NVIDIA تطور منصة Isaac لدعم روبوتات الذكاء الاصطناعي

أعلنت شركة إنفيديا عن توسع كبير في منصة "Isaac" المفتوحة لتطوير الروبوتات، شمل إطلاق منصة مرجعية للروبوتات البشرية وأدوات برمجية متقدمة لتسريع تدريب الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. تهدف هذه الخطوة، التي كُشف عنها خلال مؤتمر GTC في برلين، إلى تقليص الفجوة بين المحاكاة والواقع، مما يتيح للمطورين بناء ونشر الروبوتات متعددة الأغراض بسرعة أكبر وبكفاءة أعلى.

منصة Agile ONE SN لتطوير الروبوتات البشرية

كشفت شركة "Agile Robots" بالتعاون مع إنفيديا عن "Agile ONE SN"، وهي منصة مرجعية كاملة للروبوتات البشرية مصممة خصيصاً للباحثين والمطورين. تعتمد المنصة على تقنيات إنفيديا المتطورة، بما في ذلك منصة "Jetson Thor" للحوسبة الطرفية ونموذج "Isaac GR00T" التأسيسي. وبحسب الشركة، فإن هذه المنصة الموحدة تهدف إلى حل مشكلة تشتت أدوات المحاكاة والتدريب، مما يقلل وقت إعداد الروبوتات من أسابيع إلى أيام معدودة.

تتميز المنصة بقدرات حركية وحسية متقدمة، حيث تضم يدي "WUJI Hand 2" بخمسة أصابع توفر تحكماً دقيقاً في القوة واستشعاراً لمسياً، مما يسمح للروبوت بأداء مهام يدوية معقدة. كما تخطط الشركة لدمج نظام الأمان "NVIDIA Halos" لضمان تفاعل آمن للروبوتات في بيئات العمل الحقيقية، وهو ما تراه إنفيديا خطوة ضرورية لنقل الروبوتات من المختبرات إلى المصانع والمنازل.

أدوات برمجية لتسريع التعلم الآلي والروبوتي

أطلقت إنفيديا مجموعة من التحديثات البرمجية التي تستهدف تسهيل توليد بيانات التدريب وتوسيع نطاق تعلم الروبوتات. تضمنت هذه التحديثات إصدار "Isaac Lab 3.0"، وهو إطار عمل مفتوح المصدر لتدريب سياسات الروبوت عبر معالجات رسومية متعددة، بالإضافة إلى "Isaac OS" الذي يربط بين الذكاء الاصطناعي والمستشعرات والأجهزة لضمان أداء فوري ودقيق.

ولمعالجة نقص البيانات، وفرت الشركة مكتبة "SimReady Central" التي تضم أكثر من 2000 أصل رقمي جاهز للمحاكاة، وقاعدة بيانات "Human 1M" التي تحتوي على مليون حركة بشرية متنوعة لتسهيل تدريب الروبوتات على محاكاة السلوك البشري. كما قدمت إنفيديا نماذج عمل مرجعية تدمج بين "ChatGPT Astra" ونماذج "NVIDIA Cosmos" لتوليد بيانات اصطناعية تساعد في تدريب الروبوتات على فهم العالم المحيط بها.

توسع الشراكات وتطبيقات في المنطقة العربية

تشهد منصة إنفيديا المفتوحة تبنياً واسعاً من قادة الصناعة في أوروبا والعالم، مثل "ABB Robotics" و"KUKA" و"Toyota Material Handling". وفي سياق متصل يمس المنطقة العربية، تستخدم شركة "Bellboy" تقنيات "Jetson" و"GR00T" لتشغيل روبوتها "Billie"، الذي يعمل حالياً كمساعد روبوتي في فنادق عالمية لها حضور كبير في الدول العربية مثل "Marriott" و"Hilton" و"OYO".

كما أشارت النتائج الأولية لاستخدام هذه التقنيات إلى تحسينات ملموسة؛ حيث ذكرت شركتا "Toyota Material Handling Europe" و"SoftServe" أن استخدام إطار عمل "Isaac Sim" ساهم في تقليل وقت نشر حلول مناولة المواد المستقلة بنسبة تصل إلى 50%.

المواصفات وموعد الإطلاق

تأتي المنصة المرجعية الجديدة بالمواصفات والجدول الزمني التالي:

• موعد التوفر: من المقرر إتاحة "Agile ONE SN" في أوائل عام 2027.
• الأبعاد والوزن: يبلغ طول الروبوت 1.40 متر، ويزنه 40 كيلوغراماً.
• القدرة الحركية: يتمتع بـ 31 درجة من الحرية (Degrees of Freedom)، مع قدرة حمل تصل إلى 3 كيلوغرامات لكل ذراع.
• المعالجة والذاكرة: حاسوب "Jetson Thor" مدمج بذاكرة موحدة سعة 128 جيجابايت وقدرة حوسبة تبلغ 2,070 تيرافلوبس (بصيغة FP4).
• المستشعرات: كاميرات في الرأس والمعصم، مستشعرات "ليدار" (Lidar)، ووحدات قياس القصور الذاتي (IMU).

إذا كنت باحثاً أو مطوراً في مجال الروبوتات، فإن التوجه الحالي لإنفيديا يشير إلى ضرورة الانتقال نحو أطر العمل المفتوحة مثل "Isaac Lab 3.0" لضمان التوافق مع المعايير القادمة في الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، خاصة مع اقتراب موعد توفر المنصات البشرية المتكاملة تجارياً.

المصدر: NVIDIA